采用狀態觀測器的DCT液壓抗干擾控制方法

【摘要】：為了提高雙離合自動變速器（DCT）在各種干擾條件下對期望液壓的跟蹤精度，提出了一種基于狀態觀測器的滑模魯棒控制方法。首先將DCT的工作過程分為空程和滑磨兩個階段進行分析，并分別建立數學模型，然后通過設計自適應律估計出DCT不確定性，并設計了狀態觀測器來估計DCT活塞位移，最后提出空程和滑磨階段的滑模魯棒控制律，實現對DCT液壓的精確控制。實驗結果表明：設計的方法較模糊PID控制具有更優的性能，液壓最大跟蹤誤差僅為10kPa，同時設計的自適應律能夠快速和準確地估計出不確定性，最大估計誤差僅為1kPa/s，設計的狀態觀測器也能夠準確估計出活塞位移，最大估計誤差僅為0.3×10~(-3)m，大幅提高了DCT液壓的控制精度。